当今世界，科学技术高度发展，人工智能高度发展。这一发展，很大程度上取决于具身智能。具身智能是计算智能与物理智能的融合，是算法智能与结构智能的融合。尤其在机器人高度发展的今天，常年不变的机器人结构亟需变更，变胞，变身。
        自1998年从生物学原理提出Metamorphic Mechanisms，1999年与中国工程院院士张启先共同确认中文翻译为变胞机构以来，变胞原理及其引出的变胞机器人与可重构机器人[1]成为国际机构学与机器人学的前沿基础研究。机器人结构基础及其数学理论——包括旋量理论与李群、李代数[2]——构成了这一科学前沿的理论支撑。借鉴自然界生物进化的启示，将变胞原理与多态进化结合，我们就能突破传统机器人单一拓扑结构和固有机构活动度的限制，构建出高适应性、多元变胞机构的可重构机器人设计理论[3]，开发智能结构进化机器人，满足多任务、多工况与多功能的需求,推动机器人科学前沿发展。
        进化机器人是 IEEE 提出的未来机器人前沿研究方向，随着智能结构的引入，该研究不仅融合了先进的人工智能技术，还实现了机器人结构与算法的协同进化，达到了具身智能的境界。这对于提高国家机器人产业发展竞争力，满足国家对高端制造技术发展的需求有着极其重要的作用。南方科技大学机器人研究院紧扣国家和粤港澳大湾区战略布局，开展了机器人前沿方向的十大平台研究，包括变胞结构进化机器人、软体机器人、足式机器人、人形机器人——具身智能机器人、医疗康复机器人、水下机器人、微纳机器人、智能感知、人工智能与人机交互、产业机器人。在研究中，我们依托原始创新，协同攻克机器人机构的多元、多构、多变的基本原理，突破多物理场机器人激励，跨尺度机器人传感，变胞灵巧柔性制造等关键技术难题。同时，我们还着力解决变胞人形机器人、医疗医护机器人等前言应用问题，并在高端光刻机物镜、多物理场精密加工装备、绿色交通增材制造系统等智能制造与机器人领域取得了一系列关键技术突破。我们在国际上首创多指变胞灵巧手、跨介质机器人系统、可重构柔感变构装配机器人，为国家战略及区域经济发展提供最强支撑，打造智能制造与机器人“双一流”学科。
        机器人研究院立足国际科学前沿，紧密联系粤港澳大湾区发展，构建智能机器人领域的创新生态系统，推进智能结构进化机器人的国内外研究。我也衷心希望，每一位怀揣梦想的学者和青年才俊，能以科学为志，向前沿进发，为机器人科学与技术的腾飞贡献力量！