王耀南，男，1957年出生云南，汉族，中共党员， 中国工程院院士，机器人技术与智能控制专家，湖南大学教授、博士生导师，现任机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室主任。任中国自动化学会会士、中国计算机学会会士、中国人工智能学会会士、中国图象图形学学会理事长、全国智能机器人创新联盟副理事长、中国自动化学会常务理事、中国人工智能学会监事、教育部科技委人工智能与区块链技术委员会委员、湖南省自动化学会理事长等。曾任国家863计划智能机器人领域主题专家、欧盟第五框架国际合作重大项目首席科学家。
长期从事机器人感知与控制技术及工程应用研究和教学科研工作，以第一完成人获国家技术发明二等奖1项、国家科技进步二等奖3项、省部级一等奖11项。发表IEEE等SCI论文200余篇，出版著作15部，获国家发明专利80余项。入选德国洪堡学者。培养出博士70余名，荣获全国高等学校优秀骨干教师、全国五一劳动奖章、全国先进工作者、全国创新争先奖、湖南省抗击新冠疫情先进个人等荣誉称号。
学习工作经历
学习经历：
◆ 1977-1981 东华理工大学电子计算机系 学士
◆ 1989-1992 湖南大学电气系工业自动化专业 硕士
◆ 1992-1995 湖南大学电气化系工业自动化专业 博士
◆ 1995-1997 国防科技大学自动控制系 博士后
◆ 1998-2001 德国Bremen大学自动化系 德国洪堡学者
工作经历：
◆ 1974-1977 云南省龙陵县猛兴公社 上山下乡知识青年
◆ 1982-1995 东华理工大学电子计算机系 副教授/系主任
◆ 1995-至今 湖南大学自动化系 教授/博士生导师
◆ 1998-2001 国家高效磨削工程技术研究中心 教授/副主任
◆ 2001-2020.4 湖南大学电气与信息工程学院 教授/院长
◆ 2002-2004 德国Bremen大学BIBA研究所 教授/国际重大项目首席科学家
◆ 2015-至今 机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室 教授/主任
◆ 2016-2020.3 湖南大学机器人学院 教授/院长
主要研究方向
[1]智能控制理论与应用
[2]机器学习与图像识别
[3]智能机器人技术及应用
[4]自主无人系统技术
[5]智能制造测控技术
主持的主要项目：
[1]高端医药光谱成像与智能检测分析仪器研制（国家自然基金重大科研仪器研制项目）
[2]高端智能制造的机器人视觉感知与灵巧作业控制（国家自然科学基金重点项目）
[3]智能制造机器人技术创新平台（长株潭国家自主创新示范区专项）
[4]高速精密制造生产线的视觉检测与智能优化控制技术研究（国家自然基金重点项目）
[5]输电线路在线除冰机器人关键技术与装备研究 国家支撑计划重大专项
[6]220KV及以上输电线路在线除冰机器人关键技术与装备研究（国家863计划项目）
[7]大型高速医药自动化生产线上的产品检测包装智能机器人（国家863计划项目）
[8]现代电动汽车传动与驱动系统智能控制（国家863计划项目）
[9]大规模环境下移动机器人自主探索与高精度地图创建研究（国家自然基金项目）
[10]高分辨InSAR雷达三维成像的信息获取与处理新技术及其应用（高校科技创新工程重大项目）
获奖情况：
[1]2020年，全国创新争先奖
[2]2020年， 湖南省科学技术创新团队奖（机器人感知与智能控制创新团队）
[3]2018年，高端制药机器人视觉检测与控制关键技术及应用，国家技术发明奖二等奖，第1完成人
[4]2009年，大型水电站泵站高效运行优化控制与成套自动化装置及其工程应用，国家科学技术进步奖二等奖，第1完成人
[5]2007年，高速精密磨削加工关键技术与系列高档数控磨削装备，国家科学技术进步奖二等奖，第5完成人
[6]2006年，高速灌装生产线智能检测分拣成套装备研制及其推广应用，国家科学技术进步奖二等奖，第1完成人
[7]2004年，智能图像信息处理方法及其在工业系统中的应用，国家科学技术进步奖二等奖，第1完成人
[8]2009年，大型冷凝器自动化清洗技术与智能装备及其应用，教育部科学技术进步奖一等奖，第1完成人
[9]2007年，精密制造机器人生产线关键技术及应用，中国发明协会发明创业奖特等奖，第1完成人
[10]2005年，复杂工业系统的综合集成智能控制理论方法、算法、实时控制软件及其应用，湖南省科学技术进步奖一等奖，第1完成人
发表主要论文、著作：
发表IEEE等SCI论文200余篇，出版著作15部，代表作如下：
[1] 移动作业机器人感知、规划与控制，王耀南等著，国防工业出版社，2020
[2] 智能控制理论及应用，王耀南等著，机械工业出版社，2008
[3] 智能控制系统，王耀南著，湖南大学出版社，2006（第二版）
[4] 机器人智能控制工程，王耀南著，科学出版社，2004
[5] 智能信息处理技术，王耀南著，高等教育出版社，2003
[6] Viewpoints Planning for Active 3-D Reconstruction of Profiled Blades Using Estimated Occupancy Probabilities (EOP). IEEE Transactions on Industrial Electronics, 68(5): 4109-4119. 2021. （通讯作者）
[7] Automated Visual Inspection of Glass Bottle Bottom With Saliency Detection and Template Matching. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 68(11): 4253-4267. 2019（通讯作者）
[8] Benchmark Data Set and Method for Depth Estimation From Light Field Images. IEEE Transactions on Image Processing,27(7):3586-3598. 2018.（通讯作者）
[9] A Method to Calibrate Vehicle-Mounted Cameras Under Urban Traffic Scenes. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems ,16(6):3270–3279. 2015. （第1作者）
[10] Operating Point Optimization of Auxiliary Power Unit Based on Dynamic Combined Cost Map and Particle Swarm Optimization. IEEE Transactions on Power Electronics ,30(12):7038-7050. 2015. （第1作者）
[11] Simultaneous Stabilization and Tracking of Nonholonomic Mobile Robots: A Lyapunov-Based Approach. IEEE Transactions on Control Systems Technology ,23(4):1440-1450. 2015. （第1作者）
[12] Position-Sensorless Hybrid Sliding-Mode Control of Electric Vehicles With Brushless DC Motor. IEEE Transactions on Vehicular Technology ,60(2):421-432. 2011. （第1作者）
讲授课程：
◆ 《电子系统创新设计与工程实践》
本科生课程：
◆ 《人工智能技术导论》本科生课程
◆ 《智能自动化技术》硕士研究生课程
◆ 《智能感知与控制系统》
博士研究生课程：
◆ 《智能自动化技术与学科发展专题》博士研究生课程