段广仁，中国科学院院士，IEEE Fellow，IET Fellow。1991年破格晋升哈尔滨工业大学教授，现为系统设计与智能制造学院院长、哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心名誉主任。是教育部特聘专家创新团队项目负责人、国家自然科学基金委创新群体项目负责人、国家某重大专项基础研究领域“十二五规划”重大合同项目负责人、国家自然科学基金委重大项目和基础科学中心项目负责人、中国青年科技奖获得者和全国优秀科技工作者。现（曾）任国务院学科评议组控制科学与工程学科召集人、国家863计划航空航天领域专家组成员、教育部科技委信息学部第5、6和8届委员、中国自动化学会常务理事与控制理论专业委员会副主任、中国人工智能学会智能空天系统专业委员会副主任等职。获得国家自然科学二等奖两项（第一名），发表SCI论文340余篇，出版英文著作3部、译著1部，一部中文著作获得两项国家级奖励；培养全国百篇优秀博士学位论文获得者2人、博士生59人、硕士生65人。
教育经历：
◆ 1979.09—1983.08 东北重型机械学院 应用数学专业 学士学位
◆ 1983.09—1986.08 哈尔滨船舶工程学院 现代控制理论专业 硕士学位
◆ 1986.09—1989.08 哈尔滨工业大学 一般力学专业 博士学位
工作经历：
◆ 1989.10—1991.09 哈尔滨工业大学机械工程学科 博士后
◆ 1991.10—2020.12 哈尔滨工业大学控制工程系 教授
◆ 1997.01—1998.03 英国Hull大学电子工程系 访问教授
◆ 1998.04—1998.09 英国Sheffield大学电子电气工程系 访问学者
◆ 1998.10—2002.09 英国Belfast女王大学机械工程学院 讲师
◆ 2002.10—2021.01 哈工大控制理论与制导技术中心 主任
◆ 2021.01—至今 哈工大控制理论与制导技术中心 名誉主任
◆ 2021.01—2023.02 南方科技大学电子与电气工程系 讲席教授
◆ 2023.02—至今 南方科技大学系统设计与智能制造学院 院长
研究简介：
1、全驱系统方法
2、控制系统的参数化设计
3、鲁棒控制
4、广义系统
5、飞行器制导与控制
6、磁悬浮控制系统设计
所获荣誉：
◆ 1991 破格晋升哈工大教授
◆ 1994 获得第四届中国青年科技奖获并入选为 IEEE 高级会员
◆ 1996 获得黑龙江省优秀中青年专家称号
◆ 1997 获得教育部跨世纪人才基金资助
◆ 2000 受聘为哈工大导航、制导与控制学科教育部特聘专家
◆ 2001 入选 IET (IEE) Fellow
◆ 2005 任“鲁棒控制理论及其在航天控制中的应用”教育部特聘专家创新团队项目负责人
◆ 2008 获得第一项国家自然科学二等奖（第一名）
◆ 2009 任“航天飞行器的鲁棒控制理论与应用”国家自然科学基金委创新群体项目负责人
◆ 2010 任国家某重大专项制导控制基础研究领域“十二五规划”重大合同项目负责人
◆ 2012 被评为第三届黑龙江省优秀研究生导师
◆ 2014 被评为全国优秀科技工作者
◆ 2015 获得第二项国家自然科学二等奖（第一名）
◆ 2016 任“空间翻滚目标捕获过程中的航天器控制理论与方法”国家自然科学基金委重大项目负责人
◆ 2017 入选 IEEE Fellow （Control Systems Society）
◆ 2018 入选中国自动化学会会士（CAA Fellow）
◆ 2019 入选中国科学院院士
◆ 2021 任“高阶全驱系统理论与航天器控制技术”国家自然科学基金委基础科学中心项目负责人
代表文章：
[1] Duan GR, High-order fully actuated system approaches: Part I. Models and basic procedure, I J. System Science, 2021, 52(2): 422-435. DOI:10.1080/00207721.2020.1829167.
[2] Duan GR, High-order fully actuated system approaches: Part II. Generalized strict-feedback systems, I J. System Science, 2021, 52(3): 437-454. DOI:10.1080/00207721.2020.1829168.
[3] Duan GR, High-order fully actuated system approaches: Part III. Robust control and high-order backstepping, I J. System Science, 2021, 52(5), 952-971. DOI:10.1080/00207721.2020.1849863.
[4] Duan GR, High-order fully actuated system approaches: Part IV. Adaptive control and high-order backstepping, I J. System Science, 2021, 52(5), 972-989. DOI:10.1080/00207721.2020.1849864.
[5] Duan GR, High-order fully actuated system approaches: Part V. Robust adaptive control, I J. System Science, 2021, 52(10), 2129–2143. DOI:10.1080/00207721.2021.1879964 .
[6] Duan GR, High-order fully actuated system approaches: Part VI. Disturbance attenuation and decoupling, I J. System Science, 2021, 52(10), 2161--2181. DOI:10.1080/00207721.2021.1879966.
[7] Duan GR, High-order fully actuated system approaches: Part VII. Controllability, stabilizability and parametric design. I J. System Science, 2021. DOI:10.1080/00207721.2021.1921307.
[8] Duan GR, High-order fully actuated system approaches: Part VIII. Optimal control with application in spacecraft attitude stabilization. I J. System Science, 2021. DOI:10.1080/00207721.2021.1937750.
[9] Duan GR, High-order fully actuated system approaches: Part IX. Generalized PID control and model reference tracking. I J. System Science, 2021. DOI:10.1080/00207721.2021.1970277.
[10] Duan GR, High-order fully actuated system approaches: Part X. Basics of discrete-time systems. I J. System Science, 2021. DOI:10.1080/00207721.2021.1975848.
[11] 段广仁. 高阶系统方法—I. 全驱特性与参数化设计. 自动化学报, 2020, 41(7)：1333–1345.
[12] 段广仁. 高阶系统方法—II. 能控性与全驱性. 自动化学报, 2020, 46(8)：1571–1581.
[13] 段广仁. 高阶系统方法—III. 能观性与观测器设计. 自动化学报, 2020, 46(8)：1885–1895.
[14] Duan GR, Solutions of the equation AV + BW = VF and their application to eigenstructure assignment in linear-systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 1993, 38(2): 276-280.
[15] Duan, GR, Liu, GP, Complete parametric approach for eigenstructure assignment in a class of second-order linear systems, Automatica, 2002, 38(4): 725-729.
[16] Duan GR, Parametric eigenstructure assignment in second-order descriptor linear systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 2004, 49(10): 1789-1795.
[17] Duan GR, Zhou B, Solution to the second-order Sylvester matrix equation MVF2+DVF+KV = BW, IEEE Transactions on Automatic Control, 2006, 51(5): 805-809.
[18] Duan GR, Robust eigenstructure assignment via dynamic compensators, Automatica, 1993, 29(2): 469-474.
[19] Zhou B, Duan GR, Lin ZL, A parametric Lyapunov equation approach to the design of low gain feedback, IEEE Transactions on Automatic Control, 2008, 53(6): 1548-1554.
[20] Duan GR, Howe D, Robust magnetic bearing control via eigenstructure assignment dynamical compensation, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2003, 11(2): 204-215.
代表著作与论文：
矩阵方程
书 名：Generalized Sylvester Equations ---Unified Parametric Solutions
作 者：Duan Guang-Ren
出 版 商：CRC Press, Taylor & Francis Group
出 版 年：2015
ISBN-13: 978-1482243963
ISBN-10: 1482243962
中译本： 于海华，薛雨、刘宏亮、李彦江（译），广义Sylvester方程的统一参数化解，科学出版社，待出版，北京。
LMI 方法
书 名：LMIs in Control Systems ---Analysis, Design and Applications
作 者：Duan Guang-Ren, Yu Hai-hua
出 版 商：CRC Press, Taylor & Francis Group
出 版 年：2013
ISBN-13: 978-1466582996
ISBN-10: 1466582995
A Solutions Manual and MATLAB？ codes for the computational exercise problems and examples are available upon qualified course adoption
广义系统
书 名：Analysis and Design of Descriptor Linear Systems
Series： Advances in Mechanics and Mathematics
作 者：Duan Guang-Ren
出 版 商：Springer
出 版 年：2013
ISBN-13: 978-1461426844
ISBN-10: 1461426847
中译本： 段广仁，于海华，吴爱国，张显（译），广义线性系统分析与设计，科学出版社，2012，北京。
线性系统
书 名：线性系统理论
作 者：段广仁
第一版：哈尔滨工业大学出版社，1996年10月 获得国家优秀科技图书二等奖（1997年11月）
第二次印刷版：哈尔滨工业大学出版社，1997年11月 获得第11届中国图书奖（1998）
第二版：哈尔滨工业大学出版社，2004年2月
第三版：科学出版社，上下册，2016年6月
