致力于解决非结构化环境中机器人的适应性问题，通过首创变胞结构进化足式机器人，深入探讨足式机器人的构型设计与基础控制理论。该研究不仅突破了传统足式机器人设计的局限，还为人形机器人的发展奠定了重要的技术基础，推动了机器人在复杂环境中的智能适应与多功能应用。
